簡單排渣滾筒的齒輪傳動有一個自由度傳動。對于簡單傳輸,只需要知道一個成員的運動,然后就可以確定其他成員的運動。不同類型的滾輪有不同的旋轉方式。
差動傳動有兩個自由度,也就是說它是一個帶有三個可移動外部部件的行星齒輪系。對于差速變速器,一定要先給出兩個部件的運動,然后才能確定其他部件的運動。在排渣滾筒齒輪傳動中,產生行星運動的齒輪被稱為(簡稱行星輪)。換句話說,在齒輪系中,所有有旋轉和公轉的齒輪稱為行星輪,只有一個齒圈的行星稱為單齒圈行星輪,有兩個齒圈的行星稱為雙齒圈行星輪。排渣滾筒的兩種旋轉方式不同。
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